是從伺服電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部件。電機軸是中電樞的主要支撐和連接部分，也是伺服電機的輸出部分。伺服電機軸用于提供伺服電機的速度和扭矩，是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般用于伺服電機應用，如動力轉向控制系統、小型家用電器伺服電機、電動伺服電機和特殊部件。不合理的規劃會導致半徑短，設備方向變化產生的應力集中可能會導致電機軸壽命短等的災難性缺陷。因此，電機軸必須滿足一定的技能要求。
　　（1）強度和剛度，伺服電機運行時，軸接受的機械力和扭矩方法隨伺服電機類型和傳動組織的不同而不同。第一力是：轉子組件本身的重力、轉子偏差引起的單向磁拉力、不平衡部件的離心力、傳動機械在軸上作用的軸延伸端的負載扭矩等。因此，伺服電機軸應首先具有足夠的強度，以確保伺服電機在運行條件和加工軸上不會有剩余的變形或損壞。同時，伺服電機軸應具有足夠的剛度，以便在運行過程中，軸的擾動應在允許的計劃范圍內。還應考慮軸臨界速度的凹凸，使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異，以避免共振，特別是對于高速伺服電機，必要時應檢查臨界速度。
　　（2）硬度管控，在生產過程中，軸經常與設備模具碰撞。在沖芯、啤酒定位環等工序中，有一定數量的設備過剩，軸的硬度必須高于定位環，芯片數據必須有一定的差異，以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組。另一方面，假設軸上的設備軸承必須控制軸的外觀硬度不高于HV450。對于滾動軸承，可以適當放松對軸外觀硬度的要求，一般不進行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量的一個非常重要的控制參數。假設是滑動軸承，外觀粗糙度過高會直接損壞接觸面油膜，進而增加軸承的磨損，但外觀粗糙度過低會使軸與軸承之間的構成分子發生沖突，同樣有害。因此，我們經常控制的范圍在于應用數據和應用條件的差異，控制計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時，軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸面，松動配合，導致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影響與負載設備的連接精度，容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放置的平整度，從而影響伺服電機的功能和芯片繞組的難度。
　　（3）直線度，假設整個軸體的直線度不能滿足要求，伺服電機軸芯段會形成不平衡，使伺服電機振動，軸承段會使軸與軸承的接觸面傾斜，形成低速、高電流的二次伺服電機，在軸延伸段會使連接器振動和噪聲。簡而言之，軸的直線度是伺服電機正常運行的必要條件，特別是在環境中，軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中，必須控制軸的直線度達到一定的要求，伺服電機使用設備的傳動精度要求來自用戶根據使用設備的精度，伺服電機本身的正常運行要求是根據伺服電機軸與軸承的協作間隙、伺服電機振動、伺服電機噪聲、伺服電機功能要求。